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Tenho uma dúvida referente o ICMS ST.

Trabalho com importados que geralmente estão em Santa Catarina e eu em SP. 

Vejo que muitos concorrentes abrem uma filial em SC e fazem a transferência de estoque entre filial e matriz. 

Minha dúvida principal é: Isso é legal?

Segunda dúvida: transferir estoque entre filial e matriz não inside ICMS, ou seja, não haverá a cobrança de ST? Se puderem tirar a dúvida.